Jakie technologie wykorzystują odbiorniki EFIX?

Odbiorniki EFIX opierają pracę na wielu warstwach technologii: wielosystemowym układzie GNSS, wykorzystującym moduł CHCNAV M720 ze zintegrowanym chipem StellaX, module inercyjnym AUTO IMU 4D, kamerach AR VISION, pomiarze laserowym oraz oprogramowaniu polowym eField. W modelach F6, F7+, F8 i F8L, które oferujemy w Geoidzie, warstwy te współpracują tak, by ograniczyć przestoje w terenie i umożliwić pomiar tam, gdzie klasyczny odbiornik RTK sobie nie radzi. Poniżej pokazujemy, co kryje się pod obudową odbiornika, jak działa kompensacja wychylenia tyczki i czym różnią się modele EFIX pod względem zastosowanej elektroniki.

Co skrywa się pod obudową odbiornika EFIX?

Sercem F8L jest autorski module GNSS CHCNAV M720 opartym na zintegrowanym chipie GNSS StellaX. Aż 1892 kanałów obserwuje fazę nośną na poziomie milimetra, co daje pozycjonowanie RTK (Real Time Kinematic — pomiar satelitarny korygowany w czasie rzeczywistym) poniżej centymetra. Adaptacyjne filtry zakłóceń zapewniają stabilność, a algorytm U-Fusion ogranicza przerwy w pozycjonowaniu przy chwilowym ekranowaniu sygnału. W Geoidzie każdy egzemplarz trafia do klienta po sprawdzeniu technicznym, z dożywotnim wsparciem i okresową rektyfikacją.

Dlaczego 1892 kanałów ma znaczenie w terenie?

Ponad 1892 kanałów oznacza, że odbiornik śledzi jednocześnie sygnały ze wszystkich czterech głównych konstelacji oraz systemów wspomagających. Im więcej sygnałów naraz, tym więcej satelitów widocznych mimo drzew, zabudowy czy skarp. Pełny zakres śledzonych sygnałów EFIX:

• GPS — L1, L2C, L2P(Y), L5
• GLONASS — L1, L2, L3
• Galileo — E1, E5a, E5b, E6
• BeiDou — B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
• QZSS — L1C/A, L1C, L2C, L5
• SBAS — EGNOS (L1, L5)
• NavIC/IRNSS — L5

Taki zakres odróżnia odbiorniki nowej generacji od starszych konstrukcji, ograniczonych zwykle do GPS i GLONASS. W terenie miejskim i zalesionym różnica bywa odczuwalna już przy pierwszych pomiarach, a szansa na szybki fix wyraźnie rośnie. Nasi klienci pytają o to najczęściej przy działkach z gęstym drzewostanem, gdzie starszy sprzęt traci sygnał na dłużej.

Co się dzieje, gdy tyczka nie stoi pionowo?

Gdy tyczka jest wychylona, samokalibrująca jednostka AUTO IMU 4D — trzy akcelerometry i trzy żyroskopy — wylicza jej ułożenie w przestrzeni i koryguje współrzędne mierzonego punktu. Czujniki kalibrują się same przy każdym uruchomieniu, więc start zestawu trwa kilkadziesiąt sekund zamiast kilku minut. Geodeta celuje samym grotem tyczki teleskopowej w punkt, zamiast pionować cały zestaw libellą, co przydaje się blisko ścian, ogrodzeń czy pod okapem dachu. Układ jest odporny na zakłócenia magnetyczne, więc bliskość metalowych konstrukcji nie zaburza odczytu wychylenia.

Ile stopni wychylenia utrzyma dokładność pomiaru?

W ogólnym opisie technologii EFIX moduł AUTO IMU 4D odbiorników F7+, F6, F8 i F8L pozwala na pomiar przy wychyleniu do 60°, z dokładnością 10 mm + 0,7 mm/1°. Karta katalogowa modelu F7+ podaje jednak dla tego samego parametru 35°, dlatego przed rekomendacją sprawdzamy dane z obu źródeł. Przy dużym wychyleniu, blisko ogrodzenia albo skarpy, lepiej kierować się wartością z pełnej specyfikacji technicznej modelu niż z materiału ogólnego. Błąd rośnie proporcjonalnie do kąta wychylenia, ale dla większości prac w terenie zabudowanym zakres kilkudziesięciu stopni wystarcza z zapasem.

Co daje funkcja RTK KEEP w urządzeniach EFIX?

RTK KEEP utrzymuje wcześniej uzyskane rozwiązanie FIXED do 10 minut przy chwilowej utracie dostępu do poprawek. Zamiast przerywać pomiar i czekać na ponowną inicjalizację RTK, geodeta kontynuuje pracę na już uzyskanym poziomie dokładności — pomaga to zwłaszcza przy poprawkach z internetu, w miejscach o niestabilnym zasięgu. Bez tej funkcji krótka przerwa zwykle oznacza ponowne czekanie na fixa, a przy kilkudziesięciu punktach dziennie te przerwy sumują się w realny czas stracony w terenie.

Do czego służą dwie kamery w EFIX F8 i F8L?

F8 i F8L mają dwie kamery odpowiadające za dwie odrębne funkcje — VISION do pomiaru punktów niedostępnych bezpośrednio dla tyczki, na przykład narożników dachów, oraz AR, czyli rozszerzoną rzeczywistość, do tyczenia na bieżącym obrazie z kontrolera. Tryb AR pokazuje na ekranie kierunek i odległość do wyznaczonego punktu wprost na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym, zamiast wyłącznie w formie strzałek na mapie, co skraca czas odnalezienia punktu. W modelu F7+ tych funkcji brakuje, co jest jedną z głównych różnic technologicznych między konstrukcjami.

Jak działa sztuczna inteligencja pomiaru laserowego w F8L?

Model F8L wyposażony został w nowoczesny laser do pomiaru punktów niedostępnych w zasięgu nawet do 150 m (w warunkach nocnych). W celu ułatwienia pracy i wyeliminowania błędu użytkownika wspiera nas sztuczna inteligencja. Mierząc punkty na większych odległościach łatwo o nieumyślne błędy użytkownika wywołane przez poruszenie tyczki podczas kliknięcia przycisku pomiarowego. F8L sam wykonuje pomiar po upewnieniu się przez 2 sekundy o stabilności punktu – użytkownik skupia się jedynie na celowaniu. Dodatkowo, kamera wykonuje automatyczny zoom w zależności od odległości do obiektu, a sam laser jest zielony i pulsuje, aby można go było łatwiej zidentyfikować w terenie.

Jak eField zmienia pracę geodety w terenie?

eField to program polowy na Androida, w którym odbiorniki EFIX obsługują pomiar, tyczenie i pracę na podkładach CAD — z formatem DXF, DWG, SHP, GML, wieloma warstwami i mapami online: Google, OSM, WMS. Wymiana danych obejmuje różne formaty importu i eksportu, co ułatwia przekazanie wyników do biura projektowego bez ręcznej konwersji. Osobny moduł drogowy tyczy trasy bezpośrednio z projektów drogowych, importuje dane LandXML i generuje raporty z tyczenia, co przy budowach liniowych eliminuje ręczne przenoszenie współrzędnych. Całość działa na dowolnym urządzeniu z Androidem, nie tylko na dedykowanym sprzęcie jednego producenta.

Czym różni się technologia odbiornika bazowego eBase?

eBase to zintegrowany odbiornik bazowy GNSS z wbudowanym modemem UHF (pasmo radiowe do przesyłania poprawek RTK) o mocy 5 W i zasięgu do 30 km, bez potrzeby osobnego radiomodemu. Korzysta z tej samej platformy co F6, F7+ i F8 — również ponad 1608 kanałów i te same pięć konstelacji. Na jednym ładowaniu pracuje do 12 godzin, a waga 1,73 kg i wymiary 160 na 103 mm ułatwiają przenoszenie między punktami odniesienia. Taka konstrukcja pokazuje, że EFIX buduje cały ekosystem — rover, stację bazową i oprogramowanie — na tej samej architekturze technologicznej.

F6, F7+, F8, czy F8L — czym różnią się technologicznie?

F6, F7+ i F8 współdzielą tę samą platformę GNSS — Nebulas IV i płytę UM980 custom — ale różnią się dodatkowymi czujnikami i funkcjami. Poniższe zestawienie pokazuje różnice potwierdzone w oficjalnych materiałach obu modeli. Tam, gdzie parametr nie jest podany w specyfikacji, zaznaczono to wprost zamiast zgadywać wartość.

W praktyce klienci, dla których liczy się przede wszystkim długi czas pracy na jednym ładowaniu przy prostszych pomiarach, częściej wybierają F7+. Ci, którzy potrzebują wsparcia w postaci kamer, lasera i funkcji RTK KEEP przy krótszych, bardziej wymagających sesjach, zwykle sięgają po odbiorniki GNSS EFIX F8 lub F8L. Obydwa modele bazują na tej samej platformie GNSS, więc różnica w dokładności podstawowego pomiaru RTK między nimi jest minimalna.

Podsumowanie

• Platforma GNSS — układ Nebulas IV i płyta UM980 custom w odbiornikach EFIX F6, F7+ i F8, ponad 1608 kanałów i pięć śledzonych konstelacji. A w F8L autorski moduł GNSS CHCNAV M720 opartym na zintegrowanym chipie GNSS StellaX, śledząc 1892 kanały.
• Pomiar bez pionowania tyczki — samokalibrujący moduł AUTO IMU 4D koryguje wychylenie tyczki, w zależności do 60°.
• Dodatkowe funkcje modelu F8L — kamery AR oraz pomiar laserowy punktów niedostępnych.
• Spójny ekosystem — rover, stacja bazowa eBase i oprogramowanie eField działają na tej samej architekturze technologicznej.